세르보 모터 와 스테퍼 모터 의 차이

서보 모터는 피드백 장치로 작용하는 추가 제어 센서로 장착된 일반적인 모터입니다.스테퍼 모터는 보드 드라이버와 함께 작동하는 브러쉬리스 모터입니다..

세르보 모터

언급했듯이, 서보 모터는 피드백 메커니즘으로 작용하는 제어 센서가 장착된 표준 모터입니다. 작동 중, 컨트롤러는 모터를 설정된 위치에서 유지합니다.이 상호 연결 된 원리는 장치가1마이크론 이하.

역운동을 허용하지 않고 움직임을 고정시키기 위해 제어기는 다음 명령이 수신될 때까지 계속적으로 모터 전류를 반대 방향으로 전환해야합니다.이 방법은계단 건너뛰기왜냐하면 인코더가 항상 샤프트 오차를 모니터링하고 매번 모터의 방향을 역전하여 오류를 수정하기 때문입니다.

세르보 모터의 단점:

• 비싼 수리

• 더 높은 비용

스텝 모터

스테퍼 모터는 탑재된 드라이버 쌍으로 작동하는 브러쉬리스 모터이다. 일반적으로 스테퍼 모터는 드라이버에 의해 번갈아 활성화되는 여러 단계 (회전) 를 가지고 있다.모터는 스테터 롤링 중 하나에 짧은 펄스를 적용하여 회전, 자기 로터가 움직이게 하는.

스테퍼 모터는 일반적으로전력 감소그리고고속 또는 연속 회전용으로 적합하지 않습니다.

로터 설계에 따라, 모터의 물리적 피치는90도에서 0.9도소프트웨어 기술은 각도를 더욱 정밀화하여 운전자의 소음을 줄이고 회전당 단계를 증가시킴으로써 정밀도를 향상시킬 수 있습니다. 정확도는20마이크론.

높은 정확성에도 불구하고, 단계 모터는 중요한 단점을 가지고 있습니다. 컨트롤러로부터 피드백이 없기 때문에, 그들은더 큰 부하에서 계단을 건너가라, 컨트롤러는 각도 센서가 없으면 모터의 동작을 추적할 수 없습니다.

스테퍼 모터의 단점:

• 높은 가속과 무거운 부하에서 단계 점프

• 수리하기 어렵죠

그리고인코더가 장착된 스테퍼 모터이것은 단계 건너뛰기 문제를 해결하지만비용이 크게 증가합니다.또한,스텝 오류 수정 기능이 있는 특수 컨트롤러필요해요.

이러한 단점에도 불구하고, 스테퍼 모터는대규모 산업 및 가정용 용도예를 들어:

• 중량 및 고정밀 기계(금속, 레이저 절단)

• 가벼운 CNC 기계(홈 3D 프린터, 녹화기)

• 로봇 공학(복합 운동학이 있는 로봇)

• 장난감(자동차, 비행기)

자주 묻는 질문

스테이퍼 모터와 세르보 모터의 유사점은 무엇일까요?
스테퍼 모터는3D 프린터그리고 다른 장치들은 정확한 동작 제어가 필요하지만,부드러운 움직임두 가지 모두 사용전기 자석으로 움직임을 발생.

스테퍼 모터보다 서보 모터가 어떤 장점을 가지고 있습니까?
세르보 모터는높은 속도의 높은 토크- 그래요제어하기 쉽다그리고 3차원 공간에서 로봇 팔을 움직이는 것과 같은 복잡한 작업에 프로그래밍 할 수 있습니다.더 저렴하다스텝 컨트롤러보다 더 많은낮은 전력 요구 사항, 그들을 모바일 로봇에 이상적으로 만드는자동차 제조 또는 창고 자동화.

왜 세르보 모터 대신 스테퍼 모터를 사용합니까?
주요 차이점은 스테퍼 모터가일반적으로 더 저렴합니다.또한로드 피드백을 필요로 하지 않습니다.모터 샤프트에 필요한 전력을 결정하기 위해서요.

어떤 것이 더 강력합니까? 스텝 또는 서보?
스테이퍼 모터는덜 강력합니다.보편성이 부족하기 때문에 세르보 모터보다어떤 방향으로도 계속, 스테퍼 모터가 단지 이동하는 동안분별 단계.

스테이퍼 모터는더 복잡한 설계하지만제조 및 운영에 더 저렴합니다.. 세르보 모터는더 비싼그리고 요구더 높은 전력하지만 그들은더 나은 정확성 및 제어.